Path: Top > S1-Final_Project > Fakultas_Teknik_dan_Ilmu_Komputer > Teknik_Elektro > 2016

Robot Otomatis Penghindar Rintangan Dan Pencari Target Berupa Api

2016
Undergraduate Theses from JBPTUNIKOMPP / 2017-08-07 15:20:39
By : Aan Suherman NIM. 13111006, Perpustakaan UNIKOM
Created : 2017-08-07, with 13 files

Keyword : Navigasi wall following, robot penghindar rintangan, mobile robot, robot pencari target berupa api.
Url : http://alumni.unikom.ac.id

Robot Penghindar Rintangan dan Pencari Target Berupa Api merupakan salah satu jenis mobile robot yang memiliki kemampuan mencari target berupa api dengan cara menelusuri dinding. Untuk sistem navigasi robot ini menggunakan navigasi wall following. Navigasi wall following adalah salah satu algoritma untuk menyediakan orientasi navigasi kepada robot dengan menyusuri dinding. Cara kerjanya adalah dengan mengatur jarak dinding dengan robot. Jika terjadi perubahan, maka robot akan bergerak untuk kemudian menyesuaikan jaraknya kembali. Robot ini terdiri dari beberapa komponen utama untuk mendukung robot ketika melakukan navigasi menelusuri dinding untuk mencapai target berupa api. Robot ini terdiri dari satu buah flame sensor yang ditempatkan di bagian depan yang berfungsi sebagai pendeteksi target berupa api. Selain flame sensor terdapat tiga buah sensor ultrasonik yang ditempatkan di bagian kiri, depan, dan kanan robot. Tiga buah sensor ultrasonik ini berfungsi sebagai pendeteksi dinding. Berdasarkan pengujian dan analisa didapatkan persentase keberhasilan robot mencapai target berupa api untuk telusur kanan di ruang II sebesar 100%, di ruang III 70%, di ruang IV 70%. Sedangkan metode telusur kiri persentase keberhasilan di ruang II sebesar 60%, di ruang III 70%, di ruang IV 100%. Persentase keberhasilan rata-rata robot mencapai target dengan metode telusur kanan 80% dan kiri 76,667%.

Description Alternative :

Obstacle Avoidance Robot and Hunter Target Form of Fire is one type of mobile robot that has the ability to find the target in the form of fire with how to search the walls. For this robotic navigation system using the navigation wall following. Wall following navigation is one of the algorithm to provide the orientation of the robot with a navigation along the wall. The way it works is by adjusting the wall with a robot. If changes are made, then the robot will moving to then adjust the distance back. This robot consists of several main components to support the robot when navigating discover the wall to reach the target in the form of fire. this robot consists of a single flame sensors placed in the front of the functioning as detection of a target in the form of fire. In addition to flame sensor, there are three sensors ultrasonic placed on the left, front, and right robot. Three sensors, This ultrasonic wall serves as a detector. Based on testing and analysis of the percentage of success obtained in the form of fire hit the target robot to search the right in space II by 100%, in the third 70 % , 70 % in the IV room . While the left track method percentage of success in space II by 60 % , in the third 70 % , in room IV 100 % . The percentage of average success robot reaches the target with the right search method 80 % and 76.667 % left .

Give Comment ?#(0) | Bookmark

PropertyValue
Publisher IDJBPTUNIKOMPP
OrganizationP
Contact Namedyah@unikom.ac.id
AddressJl. Dipati Ukur No.116 Lt.7
CityBandung
RegionWest Java
CountryIndonesia
Phone022-2533825 ext.112
Fax022-2533754
Administrator E-mailperpus@unikom.ac.id
CKO E-mailperpus@unikom.ac.id