Path: Top > S1-Final_Project > Fakultas_Teknik_dan_Ilmu_Komputer > Teknik_Elektro > 2017

Perancangan Sistem Kontrol Anti Rotasi Pada Roket EDF

2017
Undergraduate Theses from JBPTUNIKOMPP / 2017-08-15 11:11:52
By : Febri Rukayat NIM. 13111033, Perpustakaan UNIKOM (febri120@gmail.com)
Created : 2017-08-15, with 11 files

Keyword : roket, electric ducted fan, thrust vector, IMU sensor
Url : http://alumni.unikom.ac.id

Roket merupakan peluru kendali atau wahana terbang multifungsi yang menghasilkan dorongan melalui reaksi pembakaran atau ledakan dari mesin roket. Desain dan kombinasi dari berbagai jenis keilmuan yang kompleks menjadikan roket sebagai salah satu keunggulan teknologi pertahanan suatu negara. Semakin pesatnya perkembangan teknologi kini Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN) sebagai lembaga riset nasional melakukan penelitian dibidang roket elektrik yang bekerjasama dengan berbagai universitas di indonesia dengan cara menyelenggarakan kompetisi roket bertenaga motor Electric Ducted Fan (EDF) atau kipas angin yang tersalurkan dengan pemutar motor listrik sebagai pengganti bahan bakar roket. Penggantian dari jenis pendorong bahan bakar ke motor listrik ini akan menimbulkan efek perputaran pada tubuh roket yang disebabkan reaksi motor listrik dan penggunaan aktuator kendali berupa fin aktif yang di pasang di bagian bawah roket merupakan salah satu kontrol yang tepat untuk mengatasi efek perputaran dari motor roket. Teknik pengontrolan tersebut seperti actuator kontrol yang dipasang pada roket thrust vector. Proses pengontrolan fin aktif ini memerlukan data perilaku roket yang didapat dari sensor Inersia Measurement Unit (IMU). Data yang didapat dari sensor ini akan di kirimkan melalui radio frekuensi dengan menggunakan modul XBee-pro yang akan diterjemahkan sebagai data prilaku dari roket. perpaduan data sensor accelero-meter gyro-meter dan magnetometer yang di peroleh dari sensor IMU ini akan menghasilkan suatu sistem yang mampu mengatasi efek reaksi dari motor roket sehingga wahana dapat meluncur sesuai lintasan yang di tentukan .

Description Alternative :

Rocket can be interpreted as guided missile or multifunction aerial vehicle which result a thrust through the combustion reaction from motor rocket. Design and combination from various type of scientific make rocket can be an indicator of progress in a nation. The rapid development of technology currently Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN) as national research institutes conducting research in the field of electric rocket in cooperation with various universities in Indonesia by way of organizing the competition powered rocket motors Electric ducted fan (EDF). This technology is new form of learning in field of rocket that developed. Replacement of type from booster rocket to elecrtic roket will cause rotation on body rocket caused Reaction of Electric motor an the use of control actuators in the mounted on the bottom of the rocket is one of the appropriate control to overcome the effects rotation of the rocket motor. The method that will applied is an active tail and thrust vector. Process control active tail require rocket attitude data which can obtained through sensoric component such as IMU sensor. To analysis of control was created, rocket attitude data will be sent via the radio signals at a frequency of 2.4 GHz using XBee-Pro module. Control activation process rocket will rely on long-distance remote control. Fusion of sensors data obtained from IMU sensors will result in a system that is able to overcome the effects reaction of the rocket motor so that the vehice can be launch with pah determined in accordance without affecting the rocket body.

Give Comment ?#(0) | Bookmark

PropertyValue
Publisher IDJBPTUNIKOMPP
OrganizationP
Contact Namedyah@unikom.ac.id
AddressJl. Dipati Ukur No.116 Lt.7
CityBandung
RegionWest Java
CountryIndonesia
Phone022-2533825 ext.112
Fax022-2533754
Administrator E-mailperpus@unikom.ac.id
CKO E-mailperpus@unikom.ac.id