Path: Top > S1-Final_Project > Fakultas_Teknik_dan_Ilmu_Komputer > Teknik_Elektro > 2017

Lengan Robot Empat Pergerakan Berdasarkan Aktvitas Gelombang Otak

2017
Undergraduate Theses from JBPTUNIKOMPP / 2017-07-12 09:02:45
By : Galih Palada NIM. 13112027, Perpustakaan UNIKOM (galihpalada1@gmail.com)
Created : 2017-07-12, with 13 files

Keyword : Gelombang Otak, Lengan robot, sensor EEG, LabVIEW.
Url : http://alumni.unikom.ac.id

Pada penelitian ini akan membahas mengenai sistem pemanfaatan gelombang otak untuk dapat menggerakan lengan robot, lengan robot yang dapat bergerak berdasarkan aktivitas gelombang otak, dengan empat pergerakan. Dalam perancangannya sensor yang digunakan untuk mendeteksi aktivitas gelombang otak adalah EEG mindwave mobile. Pergerakan dan pendeteksian sinyal gelombang otak yang dilakukan prosesnya dalam program aplikasi LabVIEW.Rancangan robot ini dapat melakukan gerakan berdasarkan aktivitas gelombang otak, dengan memanfaatkan kedipan dan attention. Proses yang harus dilakukan untuk menggerakan lengan robot dengan melakukan kedipan sebanyak dua kali untuk pemilihan mode gerakan, dan berkonsentrasi secara penuh agar lengan robot dapat bergerak. Lengan robot yang dirancang dapat melakukan gerakan ektensi, fleksi, supinasi/pronasi dan elevasi/depresi. Lengan robot dapat melakukan pergerakan berdasarkan perintah dari subyek dengan memanfaatkan aktivitas gelombang otak. Dengan kecepatan respon waktu 9,54 detik untuk melakukan semua pergerakan, kelebihan dari lengan robot ini, lengan robot dapat menggenggam benda dengan ukuran diameter 2,2 cm sampai 6 cm.

Description Alternative :

This research will discuss the use of the system for the brain waves can move a robot arm, the robotic arm that can be moved based on the brain wave activity, with four movements. For designing sensors used to detect EEG brainwave activity is mindwave mobile. Movement and brain wave signal detection process is performed in the application program LabVIEW. Plan these robots can perform movement based on brain wave activity, utilizing the flicker and attention. The process should be done to move the robot arm to perform a blink twice for mode selection movement, and concentrate fully so that the robot arm can move. Robotic arm can perform movements designed ektension, flexion, supination / pronation and elevation / depression. Robot arm can perform movements based on the command of the subject by utilizing brainwave activity. With the speed of the response time of 9.54 seconds to do all the movements, the advantages of this robot arm, the robot arm can grasp objects with a diameter of 2.2 cm to 6 cm.

Give Comment ?#(0) | Bookmark

PropertyValue
Publisher IDJBPTUNIKOMPP
OrganizationP
Contact Namedyah@unikom.ac.id
AddressJl. Dipati Ukur No.116 Lt.7
CityBandung
RegionWest Java
CountryIndonesia
Phone022-2533825 ext.112
Fax022-2533754
Administrator E-mailperpus@unikom.ac.id
CKO E-mailperpus@unikom.ac.id