Print ...

Contributor...

  • Editor:

Path: Top > Makalah

APLIKASI algoritma genetik tanpa operasi crossover pada tuning PID menggunakan model Neuro-Fuzzy

Gray literature from JBPTUNIKOMPP / 2010-11-02 14:14:31
By : Muhammad Aria, ST; NIP : 41277004008, Dosen Teknik Elektro,Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer,UNIKOM
Created : 2005-03-09, with 0 files

Keyword : algoritma genetik,crossover, tuning PID, model neuro fuzzy
Url : http://

Pengontrolan PID merupakan pengontrolan yang tetap bertahan dan begitu populer sampai saat ini, karena berbagai keunggulannya. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pengontrol, intergal dan derivatif yang mengoptimalkan kinerja sistem.



Pada malakah ini dikembangkan metode tuning PID dengan terlebih dahulu memodelkan plant yang akan dikontrol menggunakan model Neuro-Fuzzy, kemudian algoritma genetik tanpa operasi crossover akan mengoptimalkan harga parameter PID dengan cara mengujinya pada model Neuro-Fuzzy tersebut sehingga diperoleh respon sistem yang optimal dalam mencapai set point-nya.



Algoritma yang dikembangkan ini diujikan pada sistem tangki ganda dengan harga fitness dari ssitem ini diambil dari overshoot dan risetime. Pada pengujian, diperolehhara overshoot yang kecil, rise time cukup singkat dibandingkan metode pengontrolan lainnya dan mampu meminimalkan steady state error.

Description Alternative :

Pengontrolan PID merupakan pengontrolan yang tetap bertahan dan begitu populer sampai saat ini, karena berbagai keunggulannya. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pengontrol, intergal dan derivatif yang mengoptimalkan kinerja sistem.



Pada malakah ini dikembangkan metode tuning PID dengan terlebih dahulu memodelkan plant yang akan dikontrol menggunakan model Neuro-Fuzzy, kemudian algoritma genetik tanpa operasi crossover akan mengoptimalkan harga parameter PID dengan cara mengujinya pada model Neuro-Fuzzy tersebut sehingga diperoleh respon sistem yang optimal dalam mencapai set point-nya.



Algoritma yang dikembangkan ini diujikan pada sistem tangki ganda dengan harga fitness dari ssitem ini diambil dari overshoot dan risetime. Pada pengujian, diperolehhara overshoot yang kecil, rise time cukup singkat dibandingkan metode pengontrolan lainnya dan mampu meminimalkan steady state error.

Give Comment ?#(0) | Bookmark

PropertyValue
Publisher IDJBPTUNIKOMPP
OrganizationDosen Teknik Elektro,Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer,UNIKOM
Contact Namedyah@unikom.ac.id
AddressJl. Dipati Ukur No.116 Lt.7
CityBandung
RegionWest Java
CountryIndonesia
Phone022-2533825 ext.112
Fax022-2533754
Administrator E-mailperpus@unikom.ac.id
CKO E-mailperpus@unikom.ac.id