Print ...

Contributor...

  • Editor:

Path: Top > Laporan_Penelitian

Perancangan mobile robot dengan sensor ultrasonik sebagai mekanisme penghindar rintangan

Research Report from JBPTUNIKOMPP / 2010-11-02 14:13:52
By : Hidayat; Yeffri Handoko Putra; Feri Saferi, Dosen Teknik Komputer, FTIK,UNIKOM
Created : 2007-01-16, with 0 files

Keyword : sensor ultrasonik, mobile robot, artificial intelegent
Url : http://

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah autonomous mobile robot dengan penggerak berupa motor DC menggunakan teknik pengontrolan differensial (tanpa batang kemudi). Kecerdasan buatan yang diterapkan pada mobile robot ini untuk menghindari rintangan.



Pada perancangannya, mobile robot ini menggunakan mikrokontroler AT89C51 sebagai pengontrol gerak mobile robot. Sensor jarak digunakan sebagai pengindera rintangan yang ada di depan mobile robot. Sensor jarak yang digunakan adalah transmitter dan receiver ultrasonik. Melalu sensor jarak ini dapat diketahui jarak keberadaan rintangan terhadap mobile robot.



Pareameter pengujian yang dipilih adalah keakuratan pendeteksian jarak rintangan, pendeteksian pengujian yang dipilih adalah jarak rintangan, pendeteksian keberadaan-diri dalam sudut,kemampuan torsi saat jalan menanjak dan kecepatan rata-rata saat maju dan berbelok dan mampu berhenti bila berada pada sudut yang tidak memungkinkan pembelokkan, torsi penuh (stall torque) saat beban jalan menanjak diperoleh pada sudut 25 derajat kemiringan.

Description Alternative :

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah autonomous mobile robot dengan penggerak berupa motor DC menggunakan teknik pengontrolan differensial (tanpa batang kemudi). Kecerdasan buatan yang diterapkan pada mobile robot ini untuk menghindari rintangan.



Pada perancangannya, mobile robot ini menggunakan mikrokontroler AT89C51 sebagai pengontrol gerak mobile robot. Sensor jarak digunakan sebagai pengindera rintangan yang ada di depan mobile robot. Sensor jarak yang digunakan adalah transmitter dan receiver ultrasonik. Melalu sensor jarak ini dapat diketahui jarak keberadaan rintangan terhadap mobile robot.



Pareameter pengujian yang dipilih adalah keakuratan pendeteksian jarak rintangan, pendeteksian pengujian yang dipilih adalah jarak rintangan, pendeteksian keberadaan-diri dalam sudut,kemampuan torsi saat jalan menanjak dan kecepatan rata-rata saat maju dan berbelok dan mampu berhenti bila berada pada sudut yang tidak memungkinkan pembelokkan, torsi penuh (stall torque) saat beban jalan menanjak diperoleh pada sudut 25 derajat kemiringan.

Give Comment ?#(0) | Bookmark

PropertyValue
Publisher IDJBPTUNIKOMPP
OrganizationDosen Teknik Komputer, FTIK,UNIKOM
Contact Namedyah@unikom.ac.id
AddressJl. Dipati Ukur No.116 Lt.7
CityBandung
RegionWest Java
CountryIndonesia
Phone022-2533825 ext.112
Fax022-2533754
Administrator E-mailperpus@unikom.ac.id
CKO E-mailperpus@unikom.ac.id