Print ...

Contributor...

  • Editor:

Path: Top > Makalah

IMPLEMENTASI neuro-fuzzy pada self tuning pengontrol PID menggunakan metode ziegler nichols

Undergraduate Theses from JBPTUNIKOMPP / 2010-11-02 14:14:31
By : Muhammad Aria, ST; NIP : 41277004008, Dosen Teknik Elektro,Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer,UNIKOM
Created : 2005-03-09, with 0 files

Keyword : ziegler nichols,neuro fuzzy, PID
Url : http://

Pengontrol PID merupakan pengontrol yang tetap dan begitu populer sampai saat ini, karena berbagai keunggulannya. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pngontrol, integral dan derivatif yang mengoptimalkan kinerja sistem.



Salah satu metode untuk melakukan tuning PID tersebut adalah dengan proses tuning menggunakan metode ziegler nichols. Metode ini bertujuan untuk menghasilkan keluaran plant yang berosilasi dengan amplitudo yang tetap. Hal ini berarti pada plant akan mendapat masukan yang juga berosilasi. Hal ini dapat membahayakan istrumentasi plant yang sensitif terhadap masukan osilasi tersebut.



Alternatif untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan terlebih dahulu memodelkan plant tersebut dengan metode jaringan saraf tiruan (JST). Kemudian tuning dengan metode ziegler nichols tersebut diterapkan kepada model JST tersebut. Hal ini akan mempersingkat waktu dalam melakukan tuning pengontrol PID serta akan meminimalisir pada instrumentasi yang rentan terhadap masukan yang berosilasi.

Description Alternative :

Pengontrol PID merupakan pengontrol yang tetap dan begitu populer sampai saat ini, karena berbagai keunggulannya. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pngontrol, integral dan derivatif yang mengoptimalkan kinerja sistem.



Salah satu metode untuk melakukan tuning PID tersebut adalah dengan proses tuning menggunakan metode ziegler nichols. Metode ini bertujuan untuk menghasilkan keluaran plant yang berosilasi dengan amplitudo yang tetap. Hal ini berarti pada plant akan mendapat masukan yang juga berosilasi. Hal ini dapat membahayakan istrumentasi plant yang sensitif terhadap masukan osilasi tersebut.



Alternatif untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan terlebih dahulu memodelkan plant tersebut dengan metode jaringan saraf tiruan (JST). Kemudian tuning dengan metode ziegler nichols tersebut diterapkan kepada model JST tersebut. Hal ini akan mempersingkat waktu dalam melakukan tuning pengontrol PID serta akan meminimalisir pada instrumentasi yang rentan terhadap masukan yang berosilasi.

Give Comment ?#(0) | Bookmark

PropertyValue
Publisher IDJBPTUNIKOMPP
OrganizationDosen Teknik Elektro,Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer,UNIKOM
Contact Namedyah@unikom.ac.id
AddressJl. Dipati Ukur No.116 Lt.7
CityBandung
RegionWest Java
CountryIndonesia
Phone022-2533825 ext.112
Fax022-2533754
Administrator E-mailperpus@unikom.ac.id
CKO E-mailperpus@unikom.ac.id