Print ...

Contributor...

  • Editor:

Path: Top > Makalah

APLIKASI neuro-fuzzy untuk penalaan pengontrol PID

Undergraduate Theses from JBPTUNIKOMPP / 2010-11-02 14:14:31
By : Muhammad Aria, ST; NIP : 41277004008, Dosen Teknik Elektro,Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer,UNIKOM
Created : 2005-03-09, with 0 files

Keyword : neuro-fuzzy, PID
Url : http://

Pengontrol PID merupakan pengontrol yang tetap bertahan dan begitu populer sampai saat ini, karena berbagai keunggulannya. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pengontrol, integral dan derivatif yang mengoptimalkan kinerja sistem.



Sedangkan neuro-fuzzy merupakan model yang menggabungkan kemampuan dari neural-network yang dapat beradaptasi dengan fuzzy yang unggul dalam sistem inferensinya.



Pada makalah ini dikembangkan metode tuning PID dengan menggunakan neuro-fuzzy dimana dengan input berupa harga set point dan output plant, didesain agar output dari sistem neuro-fuzzy merupakan harga parameter P,I dan D.



Algoritma yang dikembangkan ini diujikan pada sistem tangki ganda dengan harga fitness dari sistem ini diambil dari overshoot dan risetime. Pada pengujian, tidak terjadi overshoot dan algoritma pengontrol mampu meminimalkan steady state error.

Description Alternative :

Pengontrol PID merupakan pengontrol yang tetap bertahan dan begitu populer sampai saat ini, karena berbagai keunggulannya. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pengontrol, integral dan derivatif yang mengoptimalkan kinerja sistem.



Sedangkan neuro-fuzzy merupakan model yang menggabungkan kemampuan dari neural-network yang dapat beradaptasi dengan fuzzy yang unggul dalam sistem inferensinya.



Pada makalah ini dikembangkan metode tuning PID dengan menggunakan neuro-fuzzy dimana dengan input berupa harga set point dan output plant, didesain agar output dari sistem neuro-fuzzy merupakan harga parameter P,I dan D.



Algoritma yang dikembangkan ini diujikan pada sistem tangki ganda dengan harga fitness dari sistem ini diambil dari overshoot dan risetime. Pada pengujian, tidak terjadi overshoot dan algoritma pengontrol mampu meminimalkan steady state error.

Give Comment ?#(0) | Bookmark

PropertyValue
Publisher IDJBPTUNIKOMPP
OrganizationDosen Teknik Elektro,Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer,UNIKOM
Contact Namedyah@unikom.ac.id
AddressJl. Dipati Ukur No.116 Lt.7
CityBandung
RegionWest Java
CountryIndonesia
Phone022-2533825 ext.112
Fax022-2533754
Administrator E-mailperpus@unikom.ac.id
CKO E-mailperpus@unikom.ac.id