Path: Top > S1-Final_Project > Fakultas_Teknik_dan_Ilmu_Komputer > Teknik_Elektro > 2011

Perancangan Attitude Monitoring And Surveillance Payload

Undergraduate Theses from JBPTUNIKOMPP / 2011-11-03 13:18:10
By : Sandi Sugandari Muhiban; Nim 13107701, Perpustakaan UNIKOM
Created : 2011-11-03, with 8 files

Keyword : Payload, attitude monitoring, surveillance, Basic Stamp 2p40.
Url : http://alumni.unikom.ac.id

Kemajuan teknologi di bidang kedirgantaraan di dunia sangatlah pesat. Contohnya adalah roket. Roket merupakan wahana dirgantara yang banyak memiliki fungsi, di antaranya sebagai pengorbit satelit dan pembawa muatan roket (payload). Pada penelitian ini payload dirancang agar dapat melakukan penginderaan dinamik (attitude monitoring) dan dapat melakukan pemetaan (surveillance). Payload ini menggunakan mikrokontroler basic stamp 2p40 sebagai control unit, MMA7260Q untuk mengetahui percepatan gravitasi yang dialami payload, modul kamera CMUcam3 untuk melakukan pengambilan gambar, serta mikro switch sebagai sensor separasi. Hasil pengukuran sensor-sensor tersebut akan dikirim ke komputer melalui jalur udara (wireless) dengan menggunakan modul radio HwaWei YS-1020UB. Hasil pengujian menunjukkan semua sensor dan kamera dapat bekerja dengan baik, Tingkat keberhasilan pengujian sensor percepatan dengan melakukan tiga kali pengujian yaitu g-force, g-shock, dan vibrasi yaitu 100%. Data yang dikirimkan tidak mengalami cacat dan tidak terputus selama pengujian dilakukan. Pengujian pemetaan (surveillance) dilakukan dengan melakukan pengambilan gambar dengan berbagai kondisi. Pengambilan gambar dinyatakan berhasil apabila dapat melakukan pengiriman gambar dengan resolusi 200x200 pixel B/W. Tingkat keberhasilan pengambilan gambar, yaitu 100% berhasil dimana dalam pengambilan gambar tersebut data yang dikirim tidak cacat dan bergeser. Dalam keadaan cuaca cerah perlu dipasang sebuah filter pada lensa kamera agar cahaya dari sinar matahari tidak terlalu banyak yang terserap.

Description Alternative :

Advances in the field of aerospace technology in the world is leaps and bounds. An example is the rocket. Aerospace rocket is a vehicle that has many functions, such as the orbiter satellite and carrier rocket payload. In this research, the payload is designed to perform dynamic sensing (Attitude monitoring) and can do the mapping (surveillance). The payload uses a microcontroller basic stamp 2p40 as a control unit, MMA7260Q to know the acceleration of gravity experienced by the payload, CMUcam3 camera modules to perform image capture, as well as micro-switches as sensors separation. The results of measurements of the sensors is sent to the computer through the air (wireless) using the radio module YS-1020UB HwaWei. Test results show all the sensors and cameras can work well, the success rate of acceleration sensors testing by doing three times the test is g-force, g-shock, and vibration that is 100%. Transmitted data do not have disabilities and are not isconnected during the test performed. Testing mapping (surveillance) is done by shooting with a variety of conditions. Shooting declared a success if it can make sending pictures with a resolution of 200x200 pixels B / W. The success rate of shooting, that is 100% successful in shooting where the data sent is not disabled and shifted. In sunny weather conditions need to be installed a filter on the camera lens so that light from the sun is not too much is absorbed.

Give Comment ?#(0) | Bookmark

PropertyValue
Publisher IDJBPTUNIKOMPP
OrganizationP
Contact Namedyah@unikom.ac.id
AddressJl. Dipati Ukur No.116 Lt.7
CityBandung
RegionWest Java
CountryIndonesia
Phone022-2533825 ext.112
Fax022-2533754
Administrator E-mailperpus@unikom.ac.id
CKO E-mailperpus@unikom.ac.id