Path: Top > S1-Final_Project > Fakultas_Teknik_dan_Ilmu_Komputer > Teknik_Elektro > 2013

Impelementasi sensor accelerometer gyroscope dan magnetometer berbasis mikrokontroler untuk menampilkan posisi benda menggunakan inertial navigation system (INS)

2013
Undergraduate Theses from JBPTUNIKOMPP / 2013-11-25 12:13:22
By : Yuga Aditya Pramana NIM.13106028, Perpustakaan UNIKOM
Created : 2013-11-25, with 11 files

Keyword : Inertial Navigation System (INS), Inertial Measurement Unit (IMU), Direct Cosine Matrix, Razor-IMU 9DoF
Url : http://alumni.unikom.ac.id

Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Perkembangan teknologi MEMS (Micro Electro Mechanical System) sensor dapat digunakan dalam Inertial Navigation System (INS). INS adalah sebuah sistem navigasi yang berbasis komputer dan beberapa keluaran dari sensor Inertial Measurement Unit (IMU). Sistem navigasi ini digunakan dalam Attitude and Heading Reference System (AHRS) untuk mengetahui informasi dan visualisasi seperti kecepatan, ketinggian, arah dan sudut, contohnya dalam teknologi avionik dan kendaraan tanpa awak. Informasi dan visualisasi tersebut sangatlah penting karena ada kondisi-kondisi tertentu saat indera perasa manusia mengalami salah persepsi dalam penerbangan sehingga sangat tidak mungkin untuk mengandalkan indera perasa manusia sebagai alat bantu navigasi penerbangan. Untuk dapat membantu hal tersebut, terdapat beberapa sensor yang dapat digunakan dalam sistem navigasi diantaranya yaitu sensor accelerometer, gyroscope dan magnetometer. Sensor tersebut dapat mengukur percepatan, kecepatan sudut, dan kekuatan atau arah medan magnet. Pada penelitian ini sensor IMU yang digunakan adalah Razor-IMU 9DoF, dimana sensor tesebut memiliki 9 derajat kebebasan. Data keluaran dari sensor tersebut akan menghasilkan sudut roll, pitch dan yaw berdasarkan dari komputasi algortima Direct Cosine Matrix.

Description Alternative :

Sensor is a type of transducer that is used to change the amount of mechanical, magnetic, heat, light, and chemicals into the voltage and amperage. The development of MEMS technology (Micro Electro Mechanical System) sensors can be used in Inertial Navigation System (INS). INS is a computer-based navigation systems and the output of the Inertial Measurement Unit (IMU) sensor. The navigation system used in the Attitude and Heading Reference System (AHRS) to find out information and visualizations such as speed, altitude, direction and angle, for example in avionics technology and unmanned vehicles. Information and visualization is very important because there are certain conditions when humans experience any sense of taste perception in flight so it is not possible to rely on the human sense of taste as a navigation aid flight. To be able to help it, there are several sensors that can be used in navigation systems among which sensor accelerometer, gyroscope and magnetometer. The sensors can measure acceleration, angular velocity, and the strength or direction of the magnetic field. In this study IMU sensor used a Razor-IMU 9DoF, where the proficiency level sensor has 9 degrees of freedom. Data output from the sensor will produce angles roll, pitch and yaw based on the Direct Cosine Matrix computation algorithms.

Give Comment ?#(0) | Bookmark

PropertyValue
Publisher IDJBPTUNIKOMPP
OrganizationP
Contact Namedyah@unikom.ac.id
AddressJl. Dipati Ukur No.116 Lt.7
CityBandung
RegionWest Java
CountryIndonesia
Phone022-2533825 ext.112
Fax022-2533754
Administrator E-mailperpus@unikom.ac.id
CKO E-mailperpus@unikom.ac.id